Az emberhez hasonló mozgások rendkívül magas követelményeket támasztanak a pontosság, az erő és a dinamika terén, az apró, finom fogási mozdulatoktól a nagy erővel végzett, koordinált ízületi mozgásokig. Ezen a téren emelkedik ki a FAULHABER BXI. A 9317 BXI G sorozat robusztus és rendkívüli kompakt belső forgórészes motorja szintlépést képvisel az integrált robotikai hajtórendszerek iparágában. Az akár 20 Nm maximális leadott nyomatéknak köszönhetően a motor dinamikus mozgásokat, gyors reakciókat és rendkívül precíz mozgásvezérlést tesz lehetővé.

A legfeljebb 50 V feszültséggel működő motor a rendelkezésre álló interfészek, valamint a mindössze 34 mm-es beépítési hossz révén könnyen integrálható a meglévő rendszerarchitektúrákba. A BXI különösen alkalmas olyan alkalmazásokhoz, ahol minden milliméter, minden gramm és mindenekfölött a nagy teljesítménysűrűség döntő szerepet játszik, mint például a humanoid robotokba szerelt kompakt ízületi hajtások esetében.

Maximális teljesítmény és minimális helyigény

A hajtórendszer egy funkcionális egység, mely egy motorból, egy integrált lépcsős bolygókerekes hajtóműből és egy nagy felbontású jeladóból áll. Különlegessége a szisztematikus integrációban rejlik, mely maximális teljesítményt kínál minimális helyigény mellett. A lapos, korrózióálló alumíniumház optimalizált hőelvezetést biztosít, a 21 póluspárral rendelkező belső forgórész, a hornyolt állórész és a vasmagos tekercselés pedig gondoskodik az alacsony fogásnyomatékról és a magas nyomatéksűrűségről.

A 15 bites SSI-interfésszel, vonalmeghajtóval és kompenzációs algoritmussal szerelt, integrált abszolút jeladó precíz pozicionálást tesz lehetővé, védett az interferenciával szemben, és jelentősen hozzájárul a teljes rendszer megbízhatóságához és pontosságához.

Tökéletesen illeszkedik a rendszer egészéhez

A FAULHABER MC5010 mozgásvezérlővel kombinálva optimálisan illeszkedő rendszer jön létre, mely nyomatékérzékeny, nagy pontosságú pozicionálási feladatokra alkalmazható, miközben a motor és a hajtás megbízható védelemmel van ellátva, a beüzemelés pedig a Motion Manager szoftvernek köszönhetően rendkívül egyszerűen és hatékonyan végrehajtható. Az innováció, az alkalmazás és az új technológia zökkenőmentes együttműködését kínáló FAULHABER BXI egy nagy teljesítményű, jövőorientált megoldás igényes robotikai alkalmazásokhoz.

| Nyitókép: Illusztráció, Adobe Stock