Védőkerítés nélkül dolgozik együtt ember és robot
A Siemens által használt, alig 30 kg tömegű LBR iiwa könnyűépítésű robot érzékeny képességeinek köszönhetően kiválóan alkalmas az ember és a gép közötti együttműködésre.

 

Az erlangeni székhelyű Siemens Digital Factory (DF) divízió Motion Control üzletága nagyteljesítményű motorok, áramátalakítók és vezérlések gyártására specializálódott. A teljes körűen integrált hardverek és szoftverek, valamint technológiaalapú szolgáltatások széles választékát kínáló divízió világszerte arra törekszik, hogy növelje gyártási folyamatainak rugalmasságát és hatékonyságát, hogy ezáltal gyorsabban dobhassa piacra új termékeit.

A Siemens Bad Neustadt an der Saale-i gyárában világszínvonalon történik a villanymotorok – többek között számos KUKA robot motorjainak – gyártása. A többszázezer legyártott villanymotor biztosította szakértelemnek, valamint a kb. 1700 dolgozójának köszönhetően ez a világszínvonalú vállalat a „Hightech made in Germany” innovatív példája. A Siemens Bad Neustadt-i gyárában mostantól a rugalmas KUKA LBR iiwa könnyűépítésű robot is részt vesz a motorgyártásban, amely karöltve képes együttműködni a vállalat emberi dolgozóival.

A munkadarabok mozgatásának automatizálása

A Siemens Bad Neustadt-i gyára olyan rugalmas megoldást keresett az állórészek gyártásához, amellyel automatizáltan, ugyanakkor kiváló minőségben és a munkaterülethez való hozzáférést az emberek számára bármikor és akadályoztatás nélkül lehetővé tevő módon lehet kiváltani a munkadarabok továbbadásának és elhelyezésének eddig kézzel végzett, egyszerű tevékenységét.

 

 

A Siemens az augsburgi KUKA Systems GmbH-val és az Advanced Technology Solutions üzletággal összefogva egy KUKA LBR iiwa könnyűépítésű robottal felszerelt, rugalmasan alkalmazható cellát fejlesztett. Ez a mozgó alvázra szerelt robot egy légtornász ügyességével végzi a feladatát a Siemens Bad Neustadt-i gyárában: kiveszi a megmunkálandó munkadarabot – a lényegében stancolt elektrolemezből és alumínium csapágypajzsból álló állórész alaptestet – a munkadarabtartóból, majd berakja az állórészek forgácsolását végző esztergagépbe.

Ám ez még nem minden, hiszen a minőségellenőrzést is ez a robot végzi. Megfogja a készre megmunkált munkadarabot, és beszkenneli a rajta lévő vonalkódot. A lefúvató tisztítást követően a könnyűépítésű robot a mérőállomás billenőszerkezetébe helyezi a munkadarabokat. Itt meghatározásra kerülnek az esetleges eltérések. A hálózatos technológiának köszönhetően minden egyes munkadarab pontos bemérésével és azonosításával azonnal kiszámítható és elvégezhető a rendszerben a szükséges korrekció.

A rendszer tehát az ipar 4.0 szellemében saját magát irányítja. Ezután a robot a továbbszállításra szolgáló műanyagládába rakja a munkadarabokat. Az utómegmunkálásra szoruló munkadarabok az ún. ember és robot közötti együttműködési zónában elhelyezett, ideiglenes tárolóba kerülnek. A biztonságos technikának köszönhetően a dolgozó a robottal együtt tartózkodhat itt, és szükség esetén kiszedheti vagy módosíthatja a munkadarabok egy részét.

A robottechnológiának köszönhetően nincs védőkerítés

A Siemens által használt, alig 30 kg tömegű LBR iiwa könnyűépítésű robot érzékeny képességeinek köszönhetően kiválóan alkalmas az ember és a gép közötti együttműködésre. Hét tengelyével nem csak fordulékonyabb és mozgékonyabb, mint a legtöbb modell ebben a kategóriában, de egyúttal a valamennyi tengelybe beépített nyomatékérzékelők arról is gondoskodnak, hogy a robot érzékeny legyen, tehát felismerje a térbeli akadályokat, és reagáljon is rájuk. Ezzel a KUKA bebizonyította, hogy a robotokkal megvalósított automatizálás és a nagy rugalmasság nem önellentmondás.

 

 

Az érzékeny robottechnológia alkalmazása lehetővé teszi az ember és robot közötti együttműködést. Ezáltal nincs szükség többé az eddigi védőburkolatokra, valamint a munkadarabok felismeréséhez szükséges érzékelőrendszerre. „Az elején fontolóra vettük, hogy hagyományos ipari robotokkal váltsuk-e ki a folyamatot, ám ehhez biztonsági védőkerítéssel kellett volna körbevenni a cellát. Mi viszont nagyobb rugalmasságot szerettünk volna, hogy a dolgozó bármikor közbeavatkozhasson, és helyzettől függően leválthassa a robotot”  mondta Jochen Weber, a Siemens termékbevezetésért és gyártástechnológiai fejlesztésekért felelős vezetője.

Ezért a rugalmasan alkalmazható LBR iiwa könnyűépítésű robot és a KUKA „légtornász ügyességével bíró”, mobil megoldása mellett döntöttek, hogy adott helyzettől függően használhassák vagy akár félretolhassák a robotot. Torsten Franz, a technológiafejlesztési csapat projektmanagere hozzátette: „Az ember és robot közötti együttműködés megvalósítása teljesen új dolog volt a számunkra. Saját magunk is tanulni és továbbfejlődni szerettünk volna az új rendszerrel. A KUKA-val közösen megvalósított projekttel ez kiválóan sikerült. A megoldás meggyőzött bennünket.”

Mesterséges intelligencia dönt a munkaerő kiválasztásáról?
Vajon tudna egy robot jogi állásfoglalást adni, könyvelést készíteni, esetleg pénzügyi tanácsadást nyújtani? Néhány év múlva valószínűleg igen, és minden bizonnyal hatékonyabban, mint egy ember.
Nagy pontosságú mérés bármely anyagon vagy felületen
A Keyence ultrakompakt koaxiális lézeres elmozdulásérzékelőjét olyan ipari alkalmazásokban használják, mint a minőségjavítás, a hibás alkatrészek kiszállításának megelőzése, illetve a termelékenység növelése.
Kína lesz a világ legnagyobb 5G mobil technológiai piaca
A dolgok internetéhez (IoT) szolgáltatási szerződéssel csatlakoztatott berendezések száma 2025-ra 1,9 milliárdra emelkedik a 2018-as 672 millióról.
CFD szimulációk az optimalizáció szolgálatában
CFD – Sokak számára ismerős akronim, melynek elsősorban kétféle feloldása van; Contract for Difference, mely a pénzügyi kereskedéssel kapcsolatos fogalom, és a Computational Fluid Dynamics, vagyis a numerikus áramlástan. Számunkra most ez utóbbi a releváns.
Legyél Te az év Solid Edge diák tervezője!
A graphIT Kft. és a Salgótarjáni Szakképzési Centrum meghirdeti „Az év Solid Edge diák tervezője 2019!” versenyt, melyre bármely nappali tagozatos diák, középiskolás, főiskolás vagy egyetemista pályázhat!