Önállóan mozgó szállítórobot a gyártóüzemben
A fenntartható, rugalmas termeléshez az ember és robot közötti együttműködés önmagában nem elegendő. Mozgékony robotokra van szükség.

 

Ennek az előnyeit élvezi a KUKA Roboter GmbH augsburgi központjában. Az ipari robotok, vezérlések és szoftverek fejlesztésével, gyártásával és értékesítésével a világ piacvezető vállalatai közé tartozó KUKA Roboter saját robotgyártását a legmodernebb lean módszereknek megfelelő gyártósorrá alakította át. A KMR iiwa mobil robot (a KMR rövidítés jelentése KUKA Mobile Robotik, az iiwa betűszó pedig az intelligent industrial work assistant megnevezést takarja) – amely egy önállóan mozgó platform a KUKA LBR iiwa robottal összeköttetésben – automatikusan szállítja a KR Quantec központi kézi robot-összeszerelő munkahelyre a szükséges alapanyagot.

A gyártás jövőbemutató feltételeinek megteremtése

"Szeretnénk gyártásunkat a jövő szempontjainak megfelelően szervezni, és hatékonyságát jelentősen növelni. Ezt csak úgy érhetjük el, ha a robot-összeszerelési folyamatokat a legmodernebb lean módszereknek megfelelően alakítjuk át" – indokolja Andreas Ostermann von Roth, a KUKA Robotics műveleti ügyvezető alelnöke, hogy miért építették meg a kereken 140 méter hosszú gyártósort, főként az automatizálásra helyezve a hangsúlyt. Ennek egyik fontos alkotóeleme a szerelési anyagok „just in sequence” (JIS) rendelkezésre bocsátása. A KUKA ennek érdekében megoldások egész spektrumát dolgozta ki, a kézzel mozgatható könnyű építésű robotoktól egészen a teljesen autonóm működésű rendszerekig.

 

A KMR iiwa természetes módon mozog emberi munkatársai között

 

KMR iiwa automatikusan végzi a csavarok, csavaranyák szállítását – A KUKA a KMR iiwa robotot alkalmazza saját gyártóüzemében. A KUKA KR Quantec összeszerelése kanban rendszerben történik. Ennek során a KMR iiwa végzi a csavarok, tömítőgyűrűk, csavaranyák és egyéb apró alkatrészek elosztását. A megrendelt kanban ládákat a Würth szállítja ki a központi raktárba. A KMR iiwa rendszeres időközönként ellenőrzi az egyes polcokat, és leszedi a kiszállított, apró alkatrészekkel teli ládákat. A könnyű építésű robot a platformra felszerelt QR kódolvasó elé tartja a ládát és kód leolvasásával felismeri a láda egyedi rendeltetési helyét.

 

A KMR iiwa a saját QR-kódolvasójával ismeri fel a leszedendő és szállítandó ládákat

 

A dolgozók gyorsan elfogadták munkatársukként a mobil robotot – A beépített KUKA.NavigationSolution szoftverrel és a biztonsági lézerszkennerekkel felszerelt KMR iiwa képes idejében felismerni az útjában található akadályokat. „A KUKA neve egyet jelent az innovációval. Ezt most a saját gyártóüzemünkben is megmutatjuk. Munkatársaink gyorsan teljes értékű kollégájukká fogadták a KMR iiwa robotot. Értékelik ennek az intelligens és mobil asszisztensnek előnyeit” – összegzi a tapasztalatokat Sebastian Bodenmüller, a KUKA Roboter munkatársa. Ám puszta logisztikai feladatok még messze nem aknázzák ki a KMR iiwa robotban rejlő lehetőségeket. A különböző ipari gépekbe történő berakás ugyanúgy elképzelhető, mint az egy vagy több dolgozóval közös munkaterületen történő együttműködés.

Rugalmasan reagálni a megrendelők igényeire és a piaci követelményekre

Saját gyártóüzemének egyre növekvő automatizálásával a KUKA megteremti a gyártás jövőbemutató feltételeit. „Miközben sokhelyütt még csak eszmefuttatásokat folytatnak az ipar 4.0-ról, addig ez nálunk, a mi gyártóüzemünkben már a jelen. A hosszú távú siker záloga az automatizálásba történő beruházás, ahogy azt a csavarlogisztikát végző KMR iiwa esete is jól mutatja” – foglalja össze a mobil robot alkalmazása mellett szóló érveket Andreas Ostermann von Roth. „A jövőben az ilyen és ehhez hasonló megoldásokkal még rugalmasabban reagálhatunk majd a megrendelők igényeire és a piaci követelményekre” – zárja szavait bizakodóan a KUKA Robotics műveleti ügyvezető alelnöke.

Új korszak előtt a hálózati iparág
A Cisco előrejelzése szerint a blokklánc-technológia, az autonóm eszközök és a virtuális asszisztensek lesznek az elkövetkezendő évek uralkodó technológiai trendjei az üzleti világban, de a hálózatok és a kiberbiztonság nélkül ezek is csak víziók maradnak.
Nagyobb biztonság a gyártásban
A Rittal IT-szakértői szoros együttműködésben dolgoznak az ipari vállalatokkal azért, hogy megfelelő IT-infrastruktúrát hozzanak létre az ipar 4.0 számára, beleértve az edge computing platformokat is.
Kínában köt üzletet a Kürt
A kínai Szilícium-völgynek számító Shenzhen város befektetés-ösztönző vállalatával, az Invest Shenzhennel kötött együttműködés keretében a Kürt Csoport Big Data alapú megbízás küszöbén áll Kínában.
Okoskijelzők használata
A felhasználókkal kommunikáló elektronikai berendezések tervezésének egyik legfontosabb folyamata az ember-gép interfész (HMI – human-machine interface) kialakítása.
A robotika bionikai megközelítése
Kis könnyű súlyú, pneumatikus meghajtással rendelkező robotok együtt dolgoznak az emberekkel és a polip lábai alapján modellezett fogóval: a Festo Bionic Learning Network mérnökei három jövőbe tekintő koncepciót is bemutattak ebben az évben.