Önállóan mozgó szállítórobot a gyártóüzemben
A fenntartható, rugalmas termeléshez az ember és robot közötti együttműködés önmagában nem elegendő. Mozgékony robotokra van szükség.

 

Ennek az előnyeit élvezi a KUKA Roboter GmbH augsburgi központjában. Az ipari robotok, vezérlések és szoftverek fejlesztésével, gyártásával és értékesítésével a világ piacvezető vállalatai közé tartozó KUKA Roboter saját robotgyártását a legmodernebb lean módszereknek megfelelő gyártósorrá alakította át. A KMR iiwa mobil robot (a KMR rövidítés jelentése KUKA Mobile Robotik, az iiwa betűszó pedig az intelligent industrial work assistant megnevezést takarja) – amely egy önállóan mozgó platform a KUKA LBR iiwa robottal összeköttetésben – automatikusan szállítja a KR Quantec központi kézi robot-összeszerelő munkahelyre a szükséges alapanyagot.

A gyártás jövőbemutató feltételeinek megteremtése

"Szeretnénk gyártásunkat a jövő szempontjainak megfelelően szervezni, és hatékonyságát jelentősen növelni. Ezt csak úgy érhetjük el, ha a robot-összeszerelési folyamatokat a legmodernebb lean módszereknek megfelelően alakítjuk át" – indokolja Andreas Ostermann von Roth, a KUKA Robotics műveleti ügyvezető alelnöke, hogy miért építették meg a kereken 140 méter hosszú gyártósort, főként az automatizálásra helyezve a hangsúlyt. Ennek egyik fontos alkotóeleme a szerelési anyagok „just in sequence” (JIS) rendelkezésre bocsátása. A KUKA ennek érdekében megoldások egész spektrumát dolgozta ki, a kézzel mozgatható könnyű építésű robotoktól egészen a teljesen autonóm működésű rendszerekig.

 

A KMR iiwa természetes módon mozog emberi munkatársai között

 

KMR iiwa automatikusan végzi a csavarok, csavaranyák szállítását – A KUKA a KMR iiwa robotot alkalmazza saját gyártóüzemében. A KUKA KR Quantec összeszerelése kanban rendszerben történik. Ennek során a KMR iiwa végzi a csavarok, tömítőgyűrűk, csavaranyák és egyéb apró alkatrészek elosztását. A megrendelt kanban ládákat a Würth szállítja ki a központi raktárba. A KMR iiwa rendszeres időközönként ellenőrzi az egyes polcokat, és leszedi a kiszállított, apró alkatrészekkel teli ládákat. A könnyű építésű robot a platformra felszerelt QR kódolvasó elé tartja a ládát és kód leolvasásával felismeri a láda egyedi rendeltetési helyét.

 

A KMR iiwa a saját QR-kódolvasójával ismeri fel a leszedendő és szállítandó ládákat

 

A dolgozók gyorsan elfogadták munkatársukként a mobil robotot – A beépített KUKA.NavigationSolution szoftverrel és a biztonsági lézerszkennerekkel felszerelt KMR iiwa képes idejében felismerni az útjában található akadályokat. „A KUKA neve egyet jelent az innovációval. Ezt most a saját gyártóüzemünkben is megmutatjuk. Munkatársaink gyorsan teljes értékű kollégájukká fogadták a KMR iiwa robotot. Értékelik ennek az intelligens és mobil asszisztensnek előnyeit” – összegzi a tapasztalatokat Sebastian Bodenmüller, a KUKA Roboter munkatársa. Ám puszta logisztikai feladatok még messze nem aknázzák ki a KMR iiwa robotban rejlő lehetőségeket. A különböző ipari gépekbe történő berakás ugyanúgy elképzelhető, mint az egy vagy több dolgozóval közös munkaterületen történő együttműködés.

Rugalmasan reagálni a megrendelők igényeire és a piaci követelményekre

Saját gyártóüzemének egyre növekvő automatizálásával a KUKA megteremti a gyártás jövőbemutató feltételeit. „Miközben sokhelyütt még csak eszmefuttatásokat folytatnak az ipar 4.0-ról, addig ez nálunk, a mi gyártóüzemünkben már a jelen. A hosszú távú siker záloga az automatizálásba történő beruházás, ahogy azt a csavarlogisztikát végző KMR iiwa esete is jól mutatja” – foglalja össze a mobil robot alkalmazása mellett szóló érveket Andreas Ostermann von Roth. „A jövőben az ilyen és ehhez hasonló megoldásokkal még rugalmasabban reagálhatunk majd a megrendelők igényeire és a piaci követelményekre” – zárja szavait bizakodóan a KUKA Robotics műveleti ügyvezető alelnöke.

Látogassa meg idén ingyen az EMO szakkiállítást!
A fémipari világkiállítás az „Intelligens termelési rendszerek összekapcsolása” mottó jegyében idén az Industrial Internet of Things (IIoT) koncepciójára összpontosít. Ezzel összhangban a Fanuc az IIoT és a mesterséges intelligencia (AI) terén kifejlesztett teljes termékválasztékát bemutatja!
Preduction - egy nap a gyártásütemezésről
A graphIT Kft. idén tovább erősítette Siemens partnerségi viszonyát, és a digitális gyártás területén a német technológiai vállalat termelésütemezési megoldásával, a Preactor rendszerrel bővítette portfolióját.
A legfontosabb ipari IoT trendek
A Schneider Electric ipar üzletágának vezetője négy olyan trendet lát az ipari IoT területén, amelyekre érdemes odafigyelni, hogy érdemben ki tudjuk aknázni a benne rejlő előnyöket.
Így dolgozunk 2030-ban
A munkavállalók teljes átképzésére lehet szükség a technológia foglalkoztatásra gyakorolt hatásai miatt. A megkérdezettek szerint egyéni készségeikre az automatizálás ellenére is szükség lesz.
Nincs több rendszerhiba
Új moduljával az Aventics megbízható és értékes információkat biztosít a végfelhasználóknak rendszerük állapotáról és annak energiahatékonyságáról.